工业机器人与智能视觉系统应用实训系统

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ZRJQR-V100工业机器人与智能视觉系统应用实训系统

一、设备基本概况：

二、技术参数：

三、设备主要组成概况：

 
 机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、USB数据存储、程序编辑等操作。
2.智能视觉检测系统
   该智能视觉检测检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。设备采用一套智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。视觉相机安装在型材实训桌专用相机支架上，用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，对工件本身及装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
3.西门子可编程控制器单元
   配备西门子S7-300可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等协调任务。
4.三工位供料单元
   由井式料库、推料气缸和光电组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到输送线。提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件，以及编号、杂色叠加等不合格工件。三工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同形状、颜色、数字的组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。

大物料供料单元

中物料供料单元

小物料供料单元

 5.工件加工单元

   由工件加工机构及工件送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于加工中号工件。具有工件放置料盒，能对工件进行模拟冲孔操作。工件加工单元内设工件槽用于放置工件。工件加工单元设有传感器，可以检测工件的有无、方向。机器人可以进行工件位置的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。通过对工件的正反放置，工件装配的顺序变化，提高机器人的应用灵活性，可进行机器人不同难易程度的应用考察，实现实训及考核的多样化。
7.装配单元

由工件推压机构及工件送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于完成产品的组装工作。机器人将检测合格的大物料抓取放置到装配单元的物料盒内，然后机器人再去抓取检测合格的中型物料放置装配到大物料的凹槽内，待将中型物料装配完成后，机器人再去抓取检测合格的小型物料块，放置装配到中型物料块的凹槽内，然后安装在物料盒后面的推杆气缸缩回，将装配好的产品拖回到推压气缸的正下方，推压气缸伸出推压头将物料进行推压，以保证物料安装到位。
8.立体仓库单元
   由铝质材料加工而成，配有9个仓位（3×3），安装在型材实训桌上，用于放置装配完的组件，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆装，并分类放置到相应的工件料库。
9.废品框

  采用镜面不锈钢板材折成，焊接而成。安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。
10.电气控制柜
   用于安装机器人控制器、PLC、步进驱动器及步进电机等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
四、机器人调试编程仿真软件：
   设备使用机器人专用调试编程软件，可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行在线和离线调试。在线调试时可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。离线调试时可调用模拟窗口，使用三维仿真机器人模型，逼真地模拟当前选择的本型号机器人，可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时软件应提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。

五、通讯：

六、设备主要配置

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