扶梯仿真模型

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ZRFT-2017B扶梯仿真模型

一、实验内容

1.PLC编程实验正常、检修、节能各种运行；

2.变频器故障显示；

3.整梯故障显示；

4.运行次数记忆；

5.超速测试实验；

6.欠速测试实验；

7.防逆转保护实验；

8.检修优先原则程序设计及实验；

9.接触器防粘连检测测试实验；

10.电气回路保护实验；

11.接触器防粘连、防卡试验；

12.语音提示安装与调试；

13.梯级拆装操作；

14.梳齿板拆装与调整；

15.变频器功能速度调试；

16.抱闸系统调试；

17.机械防逆转系统原理与实验；

18.曳引机系统拆装与调整

19.编码器的检测

20.模拟梯级的安装

21.模拟扶手带的安装

22.驱动机构调整

23.电力拖动控制原理与组装试验

24.梳齿板安装与调整

25.二次抱闸的原理及调整

二、设备构成

机械结构组成：

1. 井道框架：相当于扶梯附着的建筑物，为扶梯提供支承，固定扶梯行架，采用钢架结构。

2. 曳引机：位于柜架顶部上机房，是扶梯的动力设备，安装在电引机底座上。主要由以下部分组成。

3. 电动机：鼠笼式三相感应电动机，采用变频变压(VVVF)驱动方式，扶梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，保证了扶梯运行平稳，并保障扶梯的规定制动距离。

4. 制动器：只在电动机通电运转时松闸，当电动机停止时保持可靠制动，保障扶梯制动距离及制停后的位置不变，工作电压DC24V。

5. 减速箱：采用蜗轮蜗杆减速器，具有精度高、效率高、噪音低的特点。

6. 曳引齿轮：提供曳引机与驱动轴的输出力。

7. 梯级导轨：用于梯级的平滑运行与翻转。

8. 扶手带导轨：用于扶手带的正常滑动运行。

9. 驱动机构：驱动梯级循环机构的正常翻转运行，并驱动扶手带的速度方向与梯级循环机构可靠一致运行。主要由驱动主轴、驱动连、上机舱翻转行架、下机舱翻转行架。

10. 梳齿板：当梯级槽内有异物时清除，以保障人员乘坐安全及梯级的可靠使用。

11. 操纵箱：设在扶梯的上下待停区，是用钥匙及按钮等信号输入设备。

12. 数字显层器： 数码显示，显示当前扶梯的运行情况及故障显示。

13. 方向指示器：扶梯运行方向指示，禁行指示，停梯指示。

14. 方向锁：开关扶梯，上、下方向运行操作，检修慢车运行的点动操作，反方向停止操作。

15. 梳齿板开关：当异物卡死在梯级上梳齿板无法将其替出时开关动作保护动作停梯。

16. 梯级塌陷保护开关：梯级自身损坏，无法正常在梯级轨道内运行而脱落，保护人员安全防止人员掉入，安全回路被切断，停梯。

17. 扶手带入口保护：防止人员或异物随扶手带被带入下翻转区，或下翻转区的异物被带上来，在进出口处均设置此保护装置，断开安全回路。

18. 缓冲涨紧装置：安装在下机舱驱动机械机构涨力调整与驱动机构断连保护。

19. 扶手带：用于人员的乘梯安全与梯级同步运行，循环运行。

20. 梯级：用于承载乘客，循环运行。

21. 盘车轮：用于紧急情况或维修操作时的手动运行。

22. 编码器：提供速度信号及方向信号，输入PLC与实物进行比较可实现各速度段的超速、欠速、方向反转防逆转。

23. 手动、自动加油机构：扶梯各机械部件的保养加油。

24. 围裙板及开关：保障扶梯梯级边缘缝隙不能过大，卡住乘客的衣物等的及时保护。

25. 梯级照明灯：提示乘客注意脚下的梯级动作情况，及出入口的提醒。

26. 检修盒：提供扶梯任何位置的检修操作。

27. 语音提示装置：提示乘客在出入口的乘梯安全注意事项。

28. 静电清除机构：扶梯运行过程中的静电清除。

29. 人员检测系统：判断扶梯现有人员情况，额速、节能运行转换。

30. 机械防逆转保护系统：扶梯反方向倒溜车的机械保护，使扶梯可靠制停。

31. 蜂鸣器：提示开梯运行，反方向误入警告。

32. 次抱闸系统：利用双抱闸的同时工作可靠的使扶梯制停。

电气控制系统组成：

1. 电气控制柜：采用PLC控制器，对自动扶梯实现自动上行、下行等诸多要求的控制，电气柜安全接地，工作可靠，通过航空插头与控制对象联机，实现远程控制。

2. 漏电保护空气开关：通过检测到电气控制柜及控制对象是否具有漏电，只要有毫安级的漏电就会立即自动断开电源，保护性强。

3. 可编程序控制器(PLC)：控制扶梯的运行方向状态，安全回路，测速回路，检修回路，故障报警，由比较器回路组成，开关的通断决定安全回路的正常与否，以使PLC判断扶梯安全回路是否处于安全状态。

4. 变频器：根据PLC给出的指令，对电机的运行频率、电压进行调制，使电机平衡，实现电梯的舒适可靠运行，并可实现扶梯节能运行。

5. 继电器及接触控制器：为实现弱电控制强电，通过安全的控制方式，用PLC的数字输出控制继电器、接触器等，实现电机的运行控制。

三、扶梯仿真模型,扶梯实训设备,教学扶梯,扶梯电气实训装置基本技术指标

1.电源： AC220V ±5% / AC380V±5%  50Hz  

2.额定电流：5A

3.整机容量：<2kW

4.外形尺寸：整梯：长×宽×高（mm）  2000×700×1100mm； 控制柜：长×宽×高（mm）  500×400×250mm

5.控制方式：可编程控制器采用西门子200系列PLC，主机为S7-226CN内置数字量I/O：24DI/16DO,中断输入：4，HSC输入:6(30kHz)支持A/B模式，脉冲输出：2（20kHz）。最大数字I/O点：128DI/128DO，执行时间（位指令）：0.22us，程序存储器：24576 B，数据存储器：10240 B，存储器模块：可用，模拟量I/O：32AI/28AO最大44。网络功能：串行通讯；AS-Interface；Profibus-DP从站；模拟电话；以太网/因特网；GPRS；Modbus主站/从站。网络主站功能：Modbus RTU主站和AS-Interface主站。扩展模块为EM222，8点输出。变频器采用西门子MM420变频器,1.5KW。

6.调速方式：VVVF

7.结构形式： 单台上、下行

8.曳引机：速比40:1

9.拖动电机：型号：MJ136-5； 电压：AC220V/380V 50Hz；功率：1.5KW； 转速：1400 rpm  

10.安全保护措施：漏电保护功能、安全性符合相关的国标标准，扶梯内全部保护开关采用DC24V弱电。

四、扶梯仿真模型,扶梯实训设备,教学扶梯,扶梯电气实训装置产品特色

（1）扶梯出入口光电检测客流情况调整节能方式运行

（2）语音提示系统提示乘客出入扶梯的安全

（3）出入梯级照明灯系统提示乘客的脚下安全

（4）编码器检测运行实际方向，速度情况，防逆转、超速、欠速保护

（5）扶梯自动加油机构

（6）显示各种故障情况状态

五、扶梯仿真模型,扶梯实训设备,教学扶梯,扶梯电气实训装置概述

扶梯仿真模型,扶梯实训设备,教学扶梯,扶梯电气实训装置按一比五的比例缩小的自动扶梯，真实的再现扶梯的状况。主要用途是让学生更深入的了解扶梯的构造、运行原理及运行状态、练习编辑扶梯控制程序、扶梯控制程序测试、练习扶梯变频节能运行的编程与操作，练习变频器的调整与故障分析，了解扶梯内安全开关动作原理与安装方法，练习扶梯各器件拆装，实验超速、欠速、防逆转电气保护原理，放逆转机械保护原理，了解扶梯出现安全事故的原因。扶梯仿真模型,扶梯实训设备,教学扶梯,扶梯电气实训装置采用交流变频调速器与PLC通过开关量进行控制。整套设备由一台PLC控制，变频器拖动，实现现实中的实际扶梯控制。通过它，学生可以提高扶梯的安装与调整能力，故障的检测和排除能力，还可以练习PLC编程与实验从而提高编程技能，及变频器的调整、故障排查，调试学习，事故分析。

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