国防工业领域首个国家智能制造试点示范工程助理智能制造

三、 柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统建设实训工艺
该系统项目主要完成实训对象原料入库—出库—加工—烘干—称重—检测—搬运—成品入库等柔性智能制造生产过程的一系列工序。
四、 柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统建设设备配置方案
(一) 功能简述
柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统由1台数控车床、1台数控加工中心组成加工制造执行系统，配置智能立体仓库、上下料工业机器人、自动烘干/称重/检测工作站、AGV运载机器人等装置，通过数字化信息总控系统、生产物流传输系统、数字化信息监控系统、智慧工厂—RFID识别系统等系统组成柔性制造系统，利用柔性制造系统能对各种轴类、盘类、箱体类等零件进行加工并达到精度要求。
柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统建立在机器人技术、柔性制造技术、自动控制技术、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造技术等基础之上的，将设计及各个加工执行单元、物流系统、机器人、检测、传输、仓储系统和数字信息管理系统进行有机集成、贴近工业生产流程的智能化柔性制造系统。
(二) 智能立体仓储系统
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、堆垛机控制器、一体式触摸终端系统组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业，实现存取自动化，能够自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理；大大提高了仓库的单位面积利用率，提高了劳动的生产率，降低了劳动强度，减少了货物信息处理的差错，合理有效的进行库存控制。
1、立体仓库货架
l 主要技术参数：
1.货位尺寸：550m×500mm×500mm；
2.货架尺寸：6000mm×1830mm×3000mm；
3.双排组合货架4层7列共56个货位（2货位出入库占用）；
4.货架立柱孔间距以50mm为模数，可根据此模数任意调整每层高度；
5.安装护腿、护角防护装备，标准冷轧板金折弯,牛腿式可调组合结构(冷轧板厚度不小于2mm) ；
6.每一单元承载重量：50 Kg；
7.采用CO2气体保护焊接、立柱采用模具拉伸成型，牛腿采用模具冲压成型。
2、全自动巷道式堆垛机
巷道式堆垛机一个在立体仓库货架内搬运物品的专用机械设备，横向与纵向两个方向快速移动，并配带有前后伸缩的货叉平台，通动移动货叉平台可以到立体仓库的任意一个库位，从而可以实验快速将物品从货架中取出或存入动作。具有过流过热保护装置、堆垛机寻址控制系统、总线通讯方式与上位机通信、可与ERP、WMS管理软件实现无缝对接，在堆垛机的控制面板上设有自动/单机开关以选择工作方式。手动方式上用户可使用操作面板上的相应的按钮直接控制堆垛机的水平运行，载货台的上下升降及货叉的左右伸缩以便于用户安装调试和维修。
l 主要技术参数：
1.货位尺寸：550m×500mm×500mm；
2.含地轨、天轨、立柱、双向货叉、提升机构和水平行走机构。
3.控制方式为“PLC 1200控制器+交流伺服电机”：X方向为交流伺服电机，Y方向为交流伺服电机，伸缩方向为交流减速电机；
4.电气控制具有手动、人机界面、智能手机、远程控制等；
5.采用电缆供电，坦克链安装；
6.额定起重重量：30kg，运行噪音<45dB；
7.运行停准±0.2mm，起升停准±0.2mm，货叉停准±0.2mm；
8.堆垛机两端采用行程开关作软限位，并仍备有机械撞块做硬件保护；
3、堆垛机控制系统
l 主要技术参数：
1.采用1200PLC控制、专用通讯电缆、接口和控制软件包，安装于堆垛机上；
2.尺寸约为L550×W250×H800（mm）；
3.输入电源：三相四线（380±10% 50Hz）。
4、出入库平台
出入货台用于拖动物品出入立体仓库的接货口与出货口，工装板放置在出入库平台后由支带驱动将工装板带入或带出立体仓库货架，安装在立体仓库前方将需要进出库产品进行输送的平台，它由传送电机、传输皮带、支撑架、传感器等部份组成。
l 主要技术参数：
1.承载重量：25Kg；
2.尺寸:650mm×500mm×750mm；
3.运行速度：8m/min；
4.输入电源：单相（220±5% /50Hz）。