第一柜

机器与机构

前言、内燃机、蒸汽机、牛头刨床、球面高副、螺旋副、移动副、曲面副、球面副、圆柱副、转动副

第二柜

平面边杆机械的基本形式

铰链四杆机构、曲柄摇杆机构2件，双曲柄机械、双摇杆机构2件、单移动副机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构转动导杆机构、移动导杆机构。双移动副机构、曲柄移动导杆机构、双滑块机构、双转块机构

第三柜

平面连杆机构

机构运动简图：泵2件、泵的简图2件、鄂式破碎机与简图、

连杆机构：飞剪、压包机、翻转机构、摄影升降机、天平、起重机

第四柜

凸轮机构的形成

盘形凸轮3件、滚子、尖端、平面、移动凸轮、槽凸轮机构、交叉槽凸轮机构、等径凸轮机构、等宽凸轮机构、主回轮机构、球面凸轮机构、圆锥凸轮机构、圆柱凸轮机构

第五柜

齿轮机构的各种类型

平面轴传动：啮合直齿圆柱齿轮机构、内啮合直齿机构、直齿轮齿条机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字圆柱齿轮传动

相交轴传动：齿圆锥齿轮机构、双曲线圆锥齿轮机构、斜齿圆锥齿轮传动、相错轴传动：旋齿轮机构、螺旋齿轮齿条机构、圆柱蜗杆蜗轮机构、弧面蜗杆蜗轮机构

第六柜

齿轮的基本性质

渐开线齿轮各部分的名称、渐开线的形成、摇线的形成、齿线、模数、压力解、齿高第数

第七柜

轮系的基本形成

周转轮系差动轮系行星轮系、定轴轮系合并一件、获得大传动比、实现特定的运动、运动的合成、旋轮线、用于传动运动的分解、谐波运动减速器、摆线针轮行星减速器、汽车差速器、两种运动

第八柜

间歇运动机构

齿式棘轮机构2件、磨擦式棘轮机构、外啮合槽轮机构、内槽轮机构、球面槽轮机构、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全齿轮机构2件、凸轮式间歇机构2件、停歇连杆机构、停歇导杆机构

第九柜

组合机构

串联组合：程扩大机构、换向传动机构、

并联组合：齿轮连杆曲线、实验给定轨迹的机构2件、实验变速运动机构、同轴槽轮机构、误差校正机构、电动马游艺机装置

第十柜

空间连杆机构

空间四杆结构：RSSR空间四杆机构、RCCR联轴节单万向节、双万向节、4R揉面机构、RRSRR角度传动的空间五杆机构、空间六杆机构的节萨勒特机构

第十一柜

一级圆柱齿轮减速器

直齿圆柱齿轮减速器、斜齿圆柱齿轮减速器、人字齿轮圆柱齿轮减速器、齿轮、轴、齿轮轴、机盖、机座

第十二柜

二级圆柱齿轮减速器

二级展开式贺柱齿轮减速器、桥式起重机上减速器、分流式双级圆柱齿轮减速器、同轴式采用大端盖结构的二圆柱齿轮减速器、同轴展开式圆柱齿轮减速器

第十三柜

蜗杆减速器

轴装式二级齿轮减速器、立式二级齿轮减速器、双蜗杆减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器

第十四柜

二级其它形式减速器

下置式蜗杆减速器、上置式蜗杆减速器、圆锥摩擦式离合器的立式蜗杆减速器、剖分式立式蜗杆减速器、立式整体蜗杆减速器、蜗杆、蜗杆轴

第十五柜

典型减速器

谐波齿轮减速器、一级圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、少齿差渐开线行星齿轮减速器